Получил пропиздон за прокрастинацию, сижу в офесе и под песни со словами ЭТО ЛЕНИН ДОРОГОЙ ЭТО ЛЕНИН НАШ РОДНОЙ пишу вырвиблевотный пиздец-код вроде.
aa[0] = ((struct ipo_tilt_s *)&calib.ipo[k[0]])[i].plus; tilt_add[i] = fix_fix_mul(((fix_t *)&odoval.angle)[i], (aa[0] << 8) + fix_fix_mul(prop, (aa[1] — aa[0]) << 8));

Все говно, ок. Допишу и поеду обмакнусь в школьное озеро.

#eesfi

2 comments recommend bookmark subscribe