lexszero
08.11.2011 23:03 nyapad
«Внутренняя кухня» механизма кватернионов не очень понятна и не интересна мне. И, возможно, не будет интересна и вам, если только вы не математик. И я советую вам найти библиотеки, которые работают с кватернионами, чтобы облегчить вам решение ваших задач с их помощью.
© Линейная алгебра для разработчиков игр http://habrahabr.ru/blogs/gdev/131931/
Зачем переписывать гейдев.ру :(